lodisno

Инженеры-робототехники из Массачусетского технологического института научили  прыгать в момент движения. Робот под кодовым названием Cheetah (что в переводе с английского и означает «гепард») стал первым в истории роботом способным преодолевать на пути своего движения препятствия с помощью прыжка.
Разработкой робота занимается компания Boston Dynamics. Первоначально все разработки Cheetah финансировало агентство перспективных научных разработок DARPA при Пентагоне. Однако в 2013 году компания была выкуплена корпорацией Google, в рамках сбора как можно большего числа ученых-робототехников.
Сегодня Cheetah уже спокойно преодолевает на бегу препятствия высотой до 40 сантиметров. Для осуществления прыжка робот должен использовать сразу три алгоритма. Первый алгоритм определяет при помощи лазерного радара препятствие: его высоту и расстояние до него.
Второй алгоритм, получив данные от первого производит все сопутствующие расчёты касательно того с какого места Cheetah должен выполнить прыжок и как нужно двигаться чтобы без остановки попасть в это место.
Наконец третий алгоритм высчитывает силу прыжка, отвечает за подтягивание механических лап в прыжке и их дальнейшее возвращение в исходное положение с целью приземления и продолжения движения. Всей действия происходя синхронно, прыжок вытекает прямо из бега, и также перетекает в бег после приземления.
Стоит отметить, что это уже далеко не первое важное достижение робота Cheetah. Ранее, механический гепард смог обогнать самого быстрого (на сегодняшний день) человека на Земле. В 2009 году легкоатлет Усэйна Болта стал самым быстрым человеком, развив на 100-метровой дистанции пиковую скорости в 44.7 кмч.  Скорость Cheetah в момент движения составила ровно 45 кмч. Пиковая скорость бега настоящих гепардов достигает 120 кмч.
Понравилась эта новость? Тогда жми: